Ergebnisse

Parameter festlegen

Für korrekte Messergebnisse müssen die Parameter der Achsen sowohl in der SINUMERIK Edge Applikation als auch an der SINUMERIK-Steuerung eingestellt werden.

Parameter

Folgende Parameter werden in der SINUMERIK Edge Applikation von Analyze MyMachine /Condition angezeigt:

Parameter

Beschreibung

Kanalname:Achse

Zeigt Kanalnamen und Achsbezeichner.

Zusätzlich wird angezeigt, ob es sich um eine lineare oder eine Drehachse handelt.

JMot ([kg]/[kgm2])

Eingabefeld für Antriebsparameter.

Für lineare direkte Antriebe wird der Wert in kg angegeben, ansonsten in kgm2.

Mechanik

Auswahl des mechanischen Achstyps für Linearachsen. Folgende Achstypen werden unterstützt:

  • Kugelgewindetrieb/Linearmotor

  • Zahnstangentrieb

Für Drehachsen wird das Feld nicht angezeigt.

Mikrometer-Schritt

Eingabefeld für die Schrittweite in Mikrometer für Linearachsen mit Zahnstangentrieb. Die Voreinstellung ist 10 μm. Der Wert kann im Bereich von 1 μm bis 100 μm geändert werden.

Für Linearachsen mit Kugelgewindetrieb ist die Voreinstellung 1 μm. Dieser Wert kann nicht geändert werden.

Wenn die SINUMERIK-Steuerung mit Inch-Angaben arbeitet, werden die entsprechenden Inch-Werte angezeigt.

Für Drehachsen wird das Feld nicht angezeigt.

Schwerkraftkompensation

Kontrollkästchen zur Aktivierung der Schwerkraftkompensation.

Für Achsen deren Haltekraft/ Drehmoment in Abhängigkeit von ihrer Lage durch die Gravitation variiert (z.B. Schwenkachsen). Vertikale Achsen, die eine konstante Haltekraft/ Drehmoment aufweisen, müssen nicht komensiert werden.

Standardmäßig ist die Kompensation deaktiviert.

Pfad der AST Strategiedatei

Eingabefeld für die Pfadangabe zur Strategiedatei.

Die Strategiedatei wird von der AST-Funktion im SINUMERIK Operate erzeugt.

Voraussetzung

Analyze MyMachine /Condition wurde auf dem PC gestartet.

Sie sind mit der Benutzerrolle "OEMMachineCommissioningEngineer" angemeldet.

Vorgehensweise

  1. Öffnen Sie das Menü links in der Titelleiste von Analyze MyMachine /Condition.

  2. Wählen Sie den Eintrag "Achs-Einstellungen".
    Die Applikation wird auf die Seite "Achs-Einstellungen" weitergeleitet: https://<ip-address-of-edgebox>:5443/analyzemymachineui/axissettings

    134014569227.png

  3. Geben Sie für die angezeigten Achsen die entsprechenden Antriebsparameter "JMot" an.

    Die Achsen sind mit dem Wert 0,000001 [kgm2, kg] vorbelegt und müssen angepasst werden.

  4. Wählen Sie für alle Linearachsen den mechanischen Typ der Achse.

  5. Geben Sie für Linearachsen vom Typ "Zahnstangentrieb" den "Mikrometer-Schritt" ein.

  6. Für Achsen, die über den Verfahrweg von der Schwerkraft beeinflusst werden, aktivieren Sie das Kontrollkästchen "Schwerkraftkompensation".

  7. Wenn die Achse auf Frequenzantwort getestet wird, geben Sie den Pfad zur AST-Strategiedatei ein.

  8. Stellen Sie sicher, dass für alle Achsen in allen Kanälen die notwendigen Informationen auf der Seite "Achs-Einstellungen" eingetragen sind. Ansonsten erhalten Sie fehlerhafte Messergebnisse.

137763015179.png

Antriebsparameter an der SINUMERIK-Steuerung

  1. Im SINUMERIK Operate drücken Sie die Taste <MENU SELECT> oder <F10>.

  2. Wählen Sie den Bedienbereich "Inbetriebnahme".

  3. Drücken Sie den Softkey "Masch.-daten".

  4. Drücken Sie den Softkey "Antriebs-Parameter".
    Die Auflistung der Parameter wird angezeigt.

  5. Suchen Sie den Parameter "p341" für Ihre Achse.

  6. Setzen Sie für jede Achse in der Spalte "JMot" die entsprechenden Parameterwerte.
    Verwenden Sie die Softkeys "+" und "-" für die Navigation zur nächsten bzw. vorherigen Achse.

Kap. 3.2