Ergebnisse

Automatische Servo-Optimierung mit SINUMERIK Operate konfigurieren

Sie haben die Möglichkeit den Kennwert "Frequenzantwort" mit der Applikation Analyze MyMachine /Condition zu testen.

Dafür konfigurieren Sie die automatische Servo-Optimierung mit der Bedien-Software SINUMERIK Operate.

Voraussetzung

125986549515.png

Software-Option

Um die Frequenzantwort mit Hilfe der Messfunktion "Auto Servo Tuning" (AST) auf der SINUMERIK-Steuerung zu ermitteln, benötigen Sie die Option "AST CALL BY PART PROG" (6FC5800-0AS10-0YB0)

Vorgehensweise

  1. Setzen Sie die Lizenz von AUTO-Servo-Tuning:

    • Wählen Sie den Bedienbereich "Inbetriebnahme".

    • Drücken Sie die Menüfortschalt-Taste.

    • Drücken Sie den Softkey "Lizenzen".

    • Drücken Sie den Softkey "Alle Optionen".

    • Aktivieren Sie das Kontrollkästchen der Option "AST CALL BY PART PROG".

  2. Setzen Sie das Maschinendatum MD 19334 $ON_SYSTEM_FUNCTION_MASK auf den Wert "400H".

  3. Öffnen Sie in SINUMERIK Operate das Menü "Automat. Servo Tuning Optionen".

    • Wählen Sie den Bedienbereich "Inbetriebnahme".

    • Drücken Sie den Softkey "Optim. Test".

    • Drücken Sie den Softkey "Automat. Servo Optim.".

  4. Konfigurieren Sie die automatische Servo-Optimierung mit der AST-Strategievorlage 109 "109. Measure and validate existing settings" für jede Achse, für die Frequenzantwort-Tests in Analyze MyMachine /Condition durchgeführt werden.
    Weitere Informationen zur Verwendung von AST finden Sie im AST-Betriebshandbuch.

  5. Führen Sie eine Messung für eine Achse mit der Strategievorlage Nummer 109 im Menü "Auto Servo Tuning" aus.

  6. Klicken Sie auf "In Datei speichern", um die Strategiedatei in ein Verzeichnis zu speichern.

  7. Geben Sie in Analyze MyMachine /Condition im Fenster "Achseinstellungen" den Pfad dieser Datei für die betreffende Achse an.

  8. Wiederholen Sie den Vorgang für jede verwendete Achse. Speichern Sie jede Strategiedatei in ein separates Verzeichnis.

Kap. 4.9